Se fundó en 1979 por un grupo de técnicos, procedentes de la empresa T.M.I (Técnica Minera Industrial).
De 1979 a 1987 desarrolla actividades en Ingeniería de Diseño.
A partir de 1987 entra a formar parte del Grupo de empresas participadas por Babcock Wilcox, accediendo al mercado de Bienes de Equipo, contratando bajo la modalidad de Suministro llave en mano.
En Febrero de 1998, INGEMAS compra las acciones en manos de BWE (MBO).
En Octubre de 1998, el Grupo DANIEL ALONSO toma una participación del 25% del capital.
En Junio de 2004 BARING PRIVATE EQUITY PARTNERS ESPAÑA, S.A. adquiere el 25% del GRUPO DANIEL ALONSO a través del Fondo de Inversión INVERASTURIAS.
En Agosto del 2007, TSK adquiere el 100% del capital de INGEMAS, pasando esta a formar parte del grupo de ingeneria de TSK.